1973年，根據(jù)輕工部（73）輕機字第32號文要求，決定在QD4型機的基礎(chǔ)上，自行設(shè)計制造QD6型行列式制瓶機，配套供料機也在原3240A型機的基礎(chǔ)上進行改造。

1977年12月，我廠自行設(shè)計制造的QD6型行列式制瓶機在煙臺通過鑒定并同意批量生產(chǎn)。

1978年3月，開始對從美國引進的八組雙滴料制瓶機進行測繪。